转动惯量公式为I=mr²。其中m是其质量,r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量,可以形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性,用以创建角动量、角速度、扭矩和角加速度等多个量中间的关联。1、对于细杆:当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时,I=mL^2/12。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时,I=mL^2/3。其中m是杆的质量,L是杆的长度。2、对于圆柱体:当回转轴是圆柱体轴线时,I=1/2mr^2。其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。3、对于细圆环:当回转轴通过环心且与环面垂直时,I=mR^2。当回转轴通过环边缘且与环面垂直时,I=2mR^2。当回转轴