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空仓挂机原理
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球形薰香器。球中心有燃香的香盂，由两个持*环支起，安装时使通过盂身的轴与内外两环的轴互相垂直并交于一点。在香盂本身重量的作用下，盂体始终保持水*状态，无论薰球怎样滚动，香火总不会倾洒，它的作用原理与现代航空陀螺仪的三自由度万向支架相同。据《西京杂记》说，西汉末年长安巧工丁缓制作出“卧褥香炉”，其制设机环转运四周，而炉体常*，可置之被褥”，可见它的构造与薰球相似。陆游《老学庵笔记》说北宋汴梁贵族妇女乘坐犊车时，“皆用二小鬟持香球在旁，而袖中又自持两小香球。车驰过，香烟如云，数里不绝，尘土皆香。”唐代薰球的使用方式大约也是悬挂在犊车之旁或床帐之间。只有象日本奈良正仓院所藏不装链、不能悬挂的那类香球，才可置于被褥当中。而特小的香球还可能在酒筵上行“抛打令”时使用，如白居易诗所云：“香球趁拍回环匝,花盏抛巡取次飞”。《冥音录》云：“每宴饮，即飞球舞盏，为佐酒长夜之欢”。
